機器人底座

　　本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：一種機器人底座，包括底座本體、控制器，所述底座本體的中心位置設有通孔，所述通孔內設有轉向裝置，所述轉向裝置包括伺服電機、車輪架，車輪架呈倒T字型設置，車輪架的通過聯軸器與伺服電機輸出端連接，車輪架的其中一端設有電機a，所述電機a的輸出端設有車輪，車輪架的另一端通過軸承連有車輪；所述底座本體的四端通過萬向軸分別設有從動車輪，所述底座本體的前端面的兩側各設有一個紅外感應器，底座本體靠近前端面的兩側分別設有一個紅外感應器；所述控制器分別與伺服電機、紅外感應器電性連接。

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